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本实用新型涉及减振器设备领域,尤其涉及一种减振器单体及嵌套式减振器,包括:依次嵌套的N级减振装置,N≥2,所述减振装置包括弹性机构及设于弹性机构下端的质量块,第N级减振装置固接于第N‑1级减振装置的内部,机械臂末端与最里层减振装置固接,机械臂产生振动时,减振装置内的质量块会在弹性机构作用下上下运动,从而将振动转化为质量块的动能,减振装置设有N级,振动依次向外传递转移,达到减缓甚至消除机械臂末端执行器上的抖动的目的,用户可以根据需要自由调整减振装置的级数从而实现最佳减振效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213839408 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202021499930.3
(22)申请日 2020.07.27
(73)专利权人 河北工业大学
地址
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