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用于识别臂架姿态的方法、处理器、装置及工程机械.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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用于识别臂架姿态的方法、处理器、装置及工程机械.pdf

    本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于识别臂架姿态的方法、处理器、装置及工程机械，臂架包括至少一个臂节，以及图像采集设备，方法包括：获取图像采集设备采集到的臂节的第一图像；根据第一图像确定臂节上的参考点的位置信息；基于预存储的臂节上的参考点的位置与臂节的倾角之间的关系，根据位置信息确定臂节对应的倾角值。采用本发明的方法可以减少硬件成本。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113280805 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110402348.3 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人 中联重科股份有限公司

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