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本实用新型提供了一种冲压生产线,通过对设置在压机之间的机器人附设移动机构来增加机器人的工作范围。一种冲压生产线,包括按上下游顺序间隔布置的第一、二、┅N号压机(1、2、3┅n),其特征在于:相邻两台压机之间布置有机器人,机器人的底座在相邻两台压机之间移动设置。机器人的底座移动设置在两相邻两台压机之间,移动设置的效果即刻体现,即机器人的机械臂原有抵达范围再加上位移的附加行程,保证了原有压机保持在原位位置,机械臂仍然可以抵达,实现相应的取放和转运工件的功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213826561 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202021361805.6
(22)申请日 2020.07.13
(73)专利权人 奇瑞汽车股份有限公司
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