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一种加弹机自动落筒机器人AGV行走装置.pdfVIP

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  • 2023-03-23 发布于北京
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一种加弹机自动落筒机器人AGV行走装置.pdf

    本实用新型涉及一种加弹机自动落筒机器人AGV行走装置，包括主平台，侧支撑架，辅助轮，舵轮，平衡轮，地磁感应器和雷达，所述侧支撑架设置在主平台侧面，所述主平台和侧支撑架分别设有辅助轮、舵轮和平衡轮，行走装置包括前端和后端，所述雷达分别设置在前端和后端，所述地磁感应器设置在行走装置的四周，所述舵轮分别设置在前端和后端。本实用有效保证AGV行走机构的行走平衡，可实现AGV的原地调头，节省AGV转向空间；当AGV直线行走时，快速感应前方障碍物，保证安全通行，可实时调整主平台倾斜角度，满足平台上其它装置的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213862469 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022369142.9 (22)申请日 2020.10.22 (73)专利权人 苏

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