带配重气动搬运机械手设计与分析.docVIP

PAGE PAGE 2 带配重气动搬运机械手设计与分析 摘要 气动技术具有结构简单、价格低廉、无污染等一系列显著优点，在工业生产中得到越来越广泛的应用，己成为自动化不可缺少的重要手段，备受人们的重视。尤其是气动伺服定位技术己能使气缸在高速运动下实现任意点自动定位，而气动机械手也相应得到发展，突破传统的定位方法，本文研究的是设计一种带配重的气动搬运机械手。 本文首先介绍了机械手的一般结构设计原理，采用模块化的设计理念，利用SOLIDWORKS和CAD等工具，对气动机械手进行参数化和系列化设计。本设计兼顾了使用上的专用性和设计上的通用性，便于标准化、系列化设计和组织专业化生产。 接着设计机