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本实用新型是一种洁净机器人控制器，包括载板和核心板，载板和核心板之间留有散热间隙。本实用新型上安装有COM0接口、COM1接口、COM2接口、LAN0接口、LAN1接口、CAN0接口、CAN1接口、USB1接口、USB2接口、HDMI接口、DC24V接口、CF接口、16SIO接口和mSATA接口，通讯接口种类丰富，可以满足高兼容性、可扩展性和自主可控性的需求。此外，本实用新型结构简单，核心板和载板之间留有散热间隙，散热效果好，且冷板、导热垫和散热通槽的设置进一步增加了本实用新型的散热效果，延长本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213843832 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202023272675.1
(22)申请日 2020.12.30
(73)专利权人 天津新松智能科技有限公司
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