三相六状态无刷直流永磁电动机.pdfVIP

. 二相导通星形三相六状态无刷直流永磁电动机工作原理 直流电动机运行效率高、调速性能好，直流永磁电动机又有节能的优点，但电机中的电刷换向器存在火花、无线电 干扰、噪声，因磨损而寿命短，使直流电动机的应用受到很大限制。近年来功率电子器件的迅速发展使得采用电子 开关代替换向器成为现实，无刷直流永磁电动机才得以迅速发展。 有电刷直流永磁电动机工作原理还是基于通电导体在磁场中受力的原理，而无刷直流永磁电动机的工作原理则不 同，是靠定子磁场与转子磁场间的作用力拉动转子转动的。定子的基本结构类似交流三相电机，三个线圈绕组由电 子开关元件按规律接通直流电源形成旋转磁场，从而拉动转子旋转。 ABC三组线圈的连接方式也与交流电机的三相线圈一样，有星形接法与三角形接法，图1下左是星形接法，图1 下右是三角形接法。 Word资料 . 星形接法在无刷直流永磁电动机应用较多， 2是星形接法线圈与电子换向器的连接图，由换向器中六个开关晶体 管BG1至BG6组成的桥式电路切换通过ABC三个线圈的电流。例如BG1与BG5导通时电流从A线圈流进B线圈 流出；如果BG2与BG4与BG6导通时电流从B线圈流进从A线圈与C线圈并联流出。每个开关晶体管旁并联有 续流二极管为开关晶体管关断时提供续流通路。 Word资料 . 我们通过一个实际的结构模型来展示三个线圈电流的切换顺序，这是一个典型结构，模型由六槽结构的定子与两极 永磁转子组成，图3是六槽定子示意图，定子内圆周有六个嵌线槽。 Word资料 . 在嵌线槽内嵌有ABC三个线圈，三个线圈按星形连接，图4是嵌有线圈的定子示意图。 Word资料 . 转子由永磁体构成，可在定子内自由旋转，见图5。 Word资料 . Word资料 . 用该模型的正视图来表演线圈磁场的切换与转子跟随转动的过程，在图中用两根平行的箭头来表示线圈产生磁场的 方向，以此图作动画，见图6。 Word资料 . Word资料 . 根据图2的星形接法线圈与电子换向器的连接图与下面动画的截图来说明开关晶体管是如何控制产生旋转的磁场， 图中标注的“红色A+、B+、C+”表示相应线圈与电源正极接通，“蓝色A-、B-、C-”表示相应线圈与电源负极接通。 当开关管BG1与BG5导通时，电流由A组线圈进B组线圈出，两个线圈形成的合成磁场方向向上，，规定此时的 磁场方向为0度、转子旋转角度为0，见图7左。 当开关管BG