原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种巡检机器人，包括车体、驱动装置、升降装置、机械臂，驱动装置包括设置在车体的底部的驱动电机和驱动轮，驱动电机连接驱动轮，升降装置设置在车体上方，机械臂设置在升降装置上，机械臂包括多个转动部和多个机械支臂，转动部带动机械支臂做转动运动，在机械支臂上设置有检测探头，检测探头上设置有电磁传感器。该巡检机器人能够在管廊中进行巡查监测，能够及时发现管廊中不同位置的泄漏点，实现管廊内泄漏点的高效排查。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213828948 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202022990083.7
(22)申请日 2020.12.11
(73)专利权人 南京派光高速载运智慧感知研究
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载；后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新最新专利内容，完善相关专利服务，助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意！
版权声明书
用户编号：7160061112000031
文档评论（0）