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本实用新型是一种用于狭小空间救援分体式机器人，用于对狭小空间内的待救人员进行探测和救援。其包括救援机器人和蠕动机器人，所述蠕动机器人安装在救援机器人内部，所述蠕动机器人包括前伸缩板和后伸缩板，所述前伸缩板连接有前驱动装置和前刹车滚轮，所述后伸缩板连接有后驱动装置和后刹车滚轮，所述后伸缩板连接有钢丝绳，所述救援机器人安装有与钢丝绳相匹配的缠绕机，所述前伸缩板连接有氧气管，所述前伸缩板设有与氧气管连通的氧气口，所述救援机器人安装有绳索挂钩，所述救援机器人安装有摄像头、气体探测装置，所述救援机器人安装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213859290 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022317508.8
(22)申请日 2020.10.16
(73)专利权人 国
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