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- 2023-03-23 发布于四川
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本实用新型涉及一种变电站检修机器人，属于电力检修设备技术领域；包括行走部、支撑部、设备部；行走部包括底板，底板下部设置有履带式行走机构，底板上端设置有转向机构以及电源系统；支撑部下端与转向机构转动连接，上端固定有设备部，支撑部为电动伸缩结构；设备部包括多媒体装置、操作臂、摄像机、摄像机云台、红外成像器、灯，操作臂前端设置有操作头，操作头可拆卸地安装有操作爪；灯固定于操作臂上端；摄像机通过摄像机云台安装于设备部的顶部；红外成像器包括红外探测器、光学成像物镜和光机扫描系统；设备部还包括处理器及无线通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213828979 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202022521295.0
(22)申请日 2020.11.04
(73)专利权人 国
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