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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型公开了一种六轴机器人上下料夹取平台，属于机器人技术领域，包括底座，底座的顶部右侧固定连接有上料传送带与下料传送带，底座的顶部左侧固定连接有四个支撑杆，四个支撑杆的顶部固定连接有托盘，底座的顶部通过螺栓固定连接有电机，电机的输出端通过皮带转动连接于下料传送带的转动轴，电机的输出端通过连杆转动连接有第一圆锥齿轮，底座的顶部固定连接有主固定板与辅助固定板。该六轴机器人上下料夹取平台，通过电机的带动下，通过传动杆与转动杆，配合第一圆周齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮与第四圆锥齿轮的作用下，使得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213859350 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022400637.3
(22)申请日 2020.10.26
(73)专利权人 广东凯宝机器人科技有限公司
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