DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW汇总汇总.pdfVIP

一、型号说明 DY3 —— 30 输出相电流（有效值）：12=1.2A，13=1.3A，24=2.4A 三相电机 混合式步进电机 产品标志：电机驱动器 二、性能简介 混合式步进 电机采用稀土永磁材料制造 ，与反应式步进 电机相比具 有 电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。混合步进 电机的电磁 静力短为电机阻尼。取消 了反应式电机的机械阻尼盘 ，无需人工调整 ， 运行平稳、噪音小、不易失步。混合式步进 电机取代反应式电机是经济 型数控系统的发展趋势。 我厂研制的 DY3 系列三相混合式步进 电机驱动 电源 ，具有以下特 点 ： *技术新： 应用微 电子技术 ，将 片机嵌入驱动器内 ，使控制性能提高 ，电路 简化 ；功放采用三菱公司智能模块 （IPM ），具备过载、短路、过压、欠 压、过热等完善保护功能 ，可靠性极高 ；驱动器内低压直流 电源应用开 关 电源技术 ，使 电源 电路体积小 ，稳定可靠。 *微步距： 精选 运用矢量细分技术 ，可控制步进 电机转过的最小角度为电机步距角 的 1/20 （0.003 ）。微步距控制可使步进 电机低速运行平稳 ，其运行效果 接近交流伺服。微步距驱动器与μ m （0.00 1mm ）级 CNC 控制系配套. 可使数控机床的最小移动量控制接近μ m,对加工弧面、锥面、螺纹等工 件 ，能明显提高工件表面的精细效果。 *高转矩 步进 电机输出转矩与注入电流成正比 ，高速运转时注入电流大小与 驱动器功放级使用的电压成正比 ，目前大部分步进 电机驱动器功放级。 由于技术限制 ，所使用的电压在 DC 150 伏以下 ，而 DY3 步进 电机驱动 器功放级的电压达到 DC310V ，因而驱动步进 电机高速运转时仍然有高 转矩输出。 *高可靠性 控制部分集成度高、功放级采用三菱 司的智能模块 ，整机结构紧 凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内 ，设 有超温、过压、欠压、保护、报警信号输 出。 三、技术参数 输 入 电源 AC220V -15%~+10% 50/60HZ 3A （Max ） 输出相电流 相电流有效值不大于4.5A 适 配 电机 三相混合式步进电机（步距角0.6 ） 0℃~45℃ 10~85%RH、不结露。 工 作 环 境 无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 精选 存 放 环 境 -20℃~80℃ 10~85%RH、不结露。 驱 动 方 式 PWM （脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。 可由用户设定：0.03 、0.06 、0.09 、0.12 、0.18 、0.3 、0.36 、° ° ° ° ° ° ° 步 距 角 0.45 、0.6 、0.72 、0.9 、1.2 、1.8° ° ° ° ° ° 对 应 电机 12000、6000、4000、3000、2000、1200、1000、800、600、500、 每 转 脉 冲 400、300、200P/r 步距角设定 DIP开关（SW1、SW2、SW3、SW5 ）设定； 方 式 （SW5与LS 输入信号等效） CP/ ；DIR/DIR ；EN/ （使能）；LST/ （大步距）； CP EN LS 输 入 信 号 DEI/DEI （减电流） 5V、5~10mA ，12V时串入1K电阻，24V时串入2.2K 电阻。 输 入 电平 输入回路有电流时输入有效。 单脉冲方式：CP （脉冲）+DIR （方向） 位 置 脉 冲 脉冲宽度≥ 1μ s ；脉冲频率≤250KHZ （12000P/r时）； 输 入 方 式