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本实用新型公开了一种可垂直起降的翼身融合式无人机，包括翼身融合体和对称设置在翼身融合体两侧的外翼段，翼身融合体的内部设置有飞控模块和电源模块，翼身融合体的尾端设置有垂直尾翼，垂直尾翼的尾沿设置有方向舵，外翼段的中部均设置有螺旋桨，螺旋桨相对于翼身融合体对称布置，且螺旋桨的旋转平面垂直于翼身平面，外翼段的尾沿设置有升降舵，通过将螺旋桨垂直无人机的固定翼布置，使同一对螺旋桨，既能提供无人机垂直起降的升力，又能提供水平飞行的推力，而且无需复杂的倾转机构支持，实现了固定翼无人机尾座式垂直起降，结构简单，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213832115 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202023095188.2
(22)申请日 2020.12.21
(73)专利权人 杨国栋
地址 71
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用户编号：7160061112000031
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