原创力文档- 12
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- 2023-03-23 发布于北京
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本申请公开了一种工件自动取放装置，涉及机械自动化加工技术领域，解决了现有技术中对于异形工件的取放及运送无法实现自动化而造成的生产效率低、成本高的问题。本方案的工件自动取放装置包括：传送机构、光电感应机构、控制模块和取放机构；传送机构用于传送工件；光电感应机构安装于传送机构的端部并与控制模块连接，用于感应传送机构上的工件的位置信息，并将位置信息传输给控制模块；控制模块还与取放机构连接，控制模块用于根据位置信息控制取放机构抓取工件后将工件放置于工件盒。采用本方案的工件自动取放装置，实现了工件的自动取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213864334 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022441899.4
(22)申请日 2020.10.29
(73)专利权人 西安合力汽车配件有限公司
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