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本实用新型公开了一种巡视机器人，车体顶面中央位置安装有支架台；支架台顶面中央位置安装有伺服电机a；伺服电机a输出端设在顶面，且伺服电机a输出端安装有转盘；转盘顶面中央位置设置有伺服电机b；旋转安装架为U型，旋转安装架的一端与伺服电机b的水平输出端连接，旋转安装架另一端与伺服电机b背面相连接且连接位置安装有轴承；伺服电机c的输出端连接有连杆；连轴两端分别与两连杆的另一端相连接；雨棚布一端固定在连轴上；本实用新型可在旋转安装架安装各类传感器，转盘与旋转安装架转动可方便车体周围环境的感知与检测，并且本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213828982 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202022623305.1
(22)申请日 2020.11.13
(73)专利权人 华南农业大学
地址
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用户编号：7160061112000031
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