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一种自动化机械臂传动机构.pdfVIP

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  • 2023-03-23 发布于北京
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一种自动化机械臂传动机构.pdf

    本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种自动化机械臂传动机构，包括基座，所述基座顶部活动连接有支撑板，所述支撑板顶部活动连接有旋转座，所述旋转座顶部固定安装有腰关节，所述腰关节顶部内壁活动连接有第一轴心，所述第一轴心外壁活动连接有滚动轴，所述滚动轴内壁活动连接有滚珠，所述滚动轴外壁活动连接有大臂关节，所述大臂关节顶部内壁活动连接有第二轴心。该自动化机械臂传动机构，通过螺丝固定两根连杆结构与和两根连杆相对一侧连接的固定块结构的配合使用，由于部件的通用性差，当其中的结构出现损坏可拆取螺丝进行部件更

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213859337 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022573905.1 (22)申请日 2020.11.10 (73)专利权人 河南理工大学 地址

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