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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型公开了一种自动码垛卡具，包括机器人和连接板；连接板一端设置有码曲机构，另一端设置有卸曲机构；所述码曲机构包括底座和滑动连接在底座底部两个相互平行的滑板，滑板底部均匀设置有相互平行的夹板，相邻夹板之间的距离与曲块的宽度匹配；底座上设置有驱动滑板移动的动力机构；所述卸曲机构包括底板和设置在底板两侧的侧板，两个侧板之间的距离与曲块的长度匹配，任意一侧板上设置有用于夹紧曲块的第一浮动夹紧机构；本实用新型的自动码垛卡具自动化程度高、降低了劳动强度、降低了生产成本、提高了生产效率；且本实用新型的自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213864419 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022424402.8
(22)申请日 2020.10.27
(73)专利权人 北京京城智通机器人科技有限公
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