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本实用新型实施例提供了一种手术机器人系统。该系统包括三维虚拟模型构建机器人、患病部位固定装置以及手术执行机器人，所述三维虚拟模型构建机器人包括虚拟现实显示模块、空间定位模块以及第一机械臂，所述虚拟现实显示模块以及所述空间定位模块安装于所述第一机械臂上，所述手术执行机器人包括手术器具以及第二机械臂，所述手术器具安装于所述第二机械臂上。医生可直观地观察患病部位的血管分布、神经分布、病灶空间位置等信息，从而实现更为精确快速的手术入口定位，大大地降低了手术的风险，保证了手术效率的同时，提升了手术的成功率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213851024 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202021851434.X
(22)申请日 2020.08.28
(73)专利权人 南京哈雷智能科技有限公司
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