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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型公开了插管机自动定位装置，包括：插管机、上光电开关、凸轮轴位置传感器和插管控制模块，所述插管机顶部一侧通过螺栓固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧通过滑块滑动连接有插管机械手，所述插管机械手手爪之间抓取有玻璃管，所述插管机远离支撑杆一侧通过卡接固定连接有套管圆盘，所述套管圆盘外侧通过卡接阵列固定连接有套管，本实用新型通过在套筒进行上、下检测，判断确实无管，使用制瓶机上的凸轮信号，拾取同步，三个信号同时到达时，插管信号生效，精度较高，安全系数较大，插管时必须三个信号同时到达，缺一插管不动作，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213865920 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022466102.6
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 山东省药用玻璃股份有限公司
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