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本实用新型涉及一种纱线络筒机的自动上管装置，其上料架呈竖直设置且并排安装于纱线络筒机的顶部；立柱竖直安装纱线络筒机的侧面；桁架水平安装于纱线络筒机的上方；筒管震动盘设置在立柱的外侧，其能对筒管进行整理，使筒管朝向一致；横移导轨设置在桁架上；横移导轨座和横移导轨相配合，并能沿横移导轨移动；机械抓手安装于横移导轨座上，并随横移导轨座联动；机械抓手包括一升降杆；升降气缸连接并驱动升降杆升降，使机械抓手能抓取筒管震动盘中的筒管，并能将筒管放入上料架。本实用新型的纱线络筒机的自动上管装置能自动整理筒管并将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213834039 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202022447841.0
(22)申请日 2020.10.29
(73)专利权人 浙江凯成智能设备股份有限公司
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