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Honeywell DCS 控制回路PID 参数整定方法
鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低,大部分的回路都是
手动操作,这样不但增加了操作员的工作量,而且对产品质量也有一
定的影响,特编制了此PID 参数整定方法。
一、 修改PID 参数必须有“SUPPERVISOR”及以上权限权限,用键
盘钥匙可以
切换权限,钥匙已送交一联合主任陈胜手中;
二、 打开要修改的控制回路细目画面,翻到下图所示的页面,修改
PID 控制回
路整定的三个参数K,T1,T2;
三、 PID 参数代表的含义
K: 比例增益(放大倍数),范围为0.0~240.0;
T1:积分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0 代表没有
积分作用;
T2:微分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0 代表没有
微分作用。
四、PID 参数的作用
(1)比例调节的特点:1、调节作用快,系统一出现偏差,调节
器立即将偏差放大K 倍输出; 2、系统存在余差。
K 越小,过渡过程越平稳,但余差越大;K 增大,余差将减小,
但是不能完全消除余差,只能起到粗调作用,但是K 过大,过渡过程
易振荡,K 太大时,就可能出现发散振荡。
(2)积分调节的特点:积分调节作用的输出变化大小与输入偏差
的变化快慢成正比,积分作用能消除余差,但降低了系统的稳定性,
T1 由大变小时,积分作用由弱到强,消除余差的能力由弱到强,只
有消除偏差,输出才停止变化。
(3)微分调节的特点:微分调节的输出是与被调量的变化率成正
比,在引入微分作用后能全面提高控制质量,但是微分作用太强,会
引起控制阀时而全开时而全关,因此不能把T2 取的太大,当T2 由小
到大变化时,微分作用由弱到强,对容量滞后有明显的作用,但是对
纯滞后没有效果。
五、如果要知道控制回路的作用方式,可以进入控制回路的细目画面,
进入下图所示页面:
其中“CTLACTN ”代表控制器作用方式,“REVERSE ”表示反作用,
“DIRECT”代表正作用。
六、控制器的选择方法
(1)P 控制器的选择:它适用于控制通道滞后较小,负荷变化不大,
允许被控量在一定范围内变化的系统;
(2)PI 控制器的选择:它适用于滞后较小,负荷变化不大,被控量
不允许有余差的控制系统;
(3)PID 控制器的选择:它适用于负荷变化大,容量滞后较大,控
制质量要求又很高的控制系统,比如温度控制系统。
七、PID 参数整定的方法
一般在工程应用中采用经验凑试法。
经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时,必须认真观察系
统响应情况,根据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统响应
效果,可以通过查看控制回路细目画面中的实时趋势曲线,衰减曲线
最好是4:1,即前一个峰值与后一个峰值的比值为4:1。
e
1
1/4
t
经验值:在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据
调节效果修改,这里的P 代表比例度,P=1/K。
参数
范围 P (1 / K) K T1 / Min T2 / Min
控制系统
液位 20% ~ 80% 1.25 ~ —— ——
5.0
压力 30% ~ 70% 1.43 ~ 0.4~3 ——
3.4
流量 40 % ~ 1.0 ~ 2.5 0.1~1 ——
100%
温度 20% ~ 60% 1.7 ~ 5
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