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2023-03-23 发布于四川
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本实用新型属于防卫机器人技术领域，公开了一种安防机器人，包括运动部及架设于运动部上的机身部、攻击部，机身部通过法兰轴架设于运动部上方，机身部安装有触摸屏、灭火机构，灭火器设置有上操作手柄和下操作手柄，压块安装于上操作手柄上方，压块与第一汽缸的输出端连接，下操作手柄与第二汽缸的输出端连接，通过第一汽缸、第二汽缸控制触发灭火器的喷射动作，灭火器通过软管与喷射筒连接。俯仰机构一端连接机身部，另一端与攻击头连接，攻击头内收纳有催泪瓦斯瓶，催泪瓦斯瓶出口安装有喷射管。本实用新型的机器人采用模块化设计，在机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213828992 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022896442.2 (22)申请日 2020.12.07 (73)专利权人青