原创力文档- 3
- 0
- 约1.18万字
- 约 12页
- 2023-03-23 发布于北京
- 举报
本实用新型是实时调控液态肥喷施角度自动驾驶穴施肥机，有效解决了在施肥过程中针体容易被堵塞，无法实时调控针体姿态的技术问题，包括小型履带式拖拉机，小型履带式拖拉机连接有机具，机具安装有地轮和速度传感器，小型履带式拖拉机固定有控制箱、液肥箱、液肥泵，液肥箱连接有电磁阀，电磁阀连接喷肥针，喷肥针上端固定有步进电机，步进电机同轴连接有第一皮带轮，第一皮带轮连接有第二皮带轮，第二皮带轮同轴安装有喷肥针，喷肥针处安装有激光传感器，本实用新型通过传感器检测作业前进速度，经单片机处理计算后控制步进电机，经传动机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213847623 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022512856.0
(22)申请日 2020.11.04
(73)专利权人 东北农业大学
地址
文档评论（0）