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一种机器人码垛整形机构.pdfVIP

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  • 2023-03-23 发布于北京
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一种机器人码垛整形机构.pdf

    本实用新型公开了一种机器人码垛整形机构，包括升降组件以及固定安装在所述升降组件上的整形组件，所述整形组件包括固定安装在所述升降组件上的安装板，所述安装板底面铰接安装有两个驱动架，所述驱动架底端活动安装有定位框，两个所述驱动架上均固定安装有弧形的驱动齿轮条，两根所述驱动齿轮条共同活动安装有传动套，两根所述驱动齿轮条之间啮合连接有同步齿轮，且所述同步齿轮活动安装在所述传动套内，所述同步齿轮上传动连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述安装板上，本实用新型结构设计合理，能够快速整齐地对码垛件进行整形

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213864420 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022440016.8 (22)申请日 2020.10.28 (73)专利权人 唐山开码机器人有限公司

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