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2023-03-27 发布于江苏
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自动控制原理实验.pdf

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自动控制原理实验一.海底隧道钻机控制系统 1.题目描述：钻机在推进过程中，为了保证必要的隧道对接精度，施工中使用了一个激光导引系统，以保持钻机的直线方向。钻机控制系统如图 1-1 所示。图中， C(s)为钻机向前的实际角度，R(s)为预期角度，N(s)为负载对机器的影响。 2.设计目的：选择增益 K，使系统对输入角度的响应满足工程要求，并且使扰动引起的稳态误差较小。 N(s) R(s) + E(s)