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概 念 类
1、在平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副称为低副，它引入2 个约束；具
有两个约束的运动副是转动副和移动副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副，
也可以说具有一个约束的运动副是高副。
2、两构件构成高副时，其瞬心在过接触点的公法线上。
3、最简单的自由度为1 的平面连杆机构由多少个构件组成？
平面连杆机构是构件用低副连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是转动副 ,
4、
则称为铰链四杆机构。
5、铰链四杆机
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