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本实用新型涉及并联机械手用设备技术领域，且公开了一种并联机械手用万向节，包括十字轴，所述十字轴外表面上分别设置有四个轴承，四个所述轴承的外圈上分别套接有四个对接块，所述十字轴上侧的对接块上设置有上传动轴叉，所述十字轴下侧的对接块上设置有下传动轴叉，所述下传动轴叉的上表面固定连接有第一锁紧块，所述上传动轴叉的下表面开设贯穿槽，所述上传动轴叉内开设有内置槽，所述第一锁紧块的上端通过贯穿槽延伸进内置槽的内部，所述内置槽内设置有连接锁紧机构。该并联机械手用万向节，方便了工作人员对相应损坏部件进行更换，进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213859353 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022738164.8
(22)申请日 2020.11.20
(73)专利权人 重庆工程职业技术学院
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