一种汽车水泵装配机器人搬运自动生产线.pdfVIP

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2023-03-25 发布于北京
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一种汽车水泵装配机器人搬运自动生产线.pdf

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本实用新型涉及一种汽车水泵装配机器人搬运自动生产线；其特征在于：包括输送泵体的输送线、装配零件的若干冲压装置、移动零件的若干机器人、输送零件的若干上料装置和检测装配零件的第一检测装置；冲压装置和上料装置沿相同方向并排设置；机器人并排设置在冲压装置和上料装置之间；机器人包括机器本体和夹取零件的夹爪装置；夹爪装置设置在机器本体的驱动端；机器本体移动夹爪装置和零件；第一检测装置设置在相邻冲压装置之间；输送线设置在靠近机器人的位置。解决了现有方案造成的装配误差较大导致汽车水泵质量较差，使得水泵长期工作后

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213856713 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022697443.4 B21D 53/88 (2006.01)