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本实用新型公开了一种夹取舌压式胶条贴附机构,包括:底座和机械臂,所述机械臂安装在所述底座上并能够绕所述底座进行旋转动作,所述机械臂上安装有夹取压附装置,所述夹取压附装置包括夹爪座、夹爪机构和压附机构,所述夹爪机构和所述压附机构均安装在所述夹爪座底部;所述夹爪机构包括夹爪气缸和两个仿形夹爪,两个所述仿形夹爪分别对称安装在所述夹爪气缸的气动手指上;所述压附机构包括线性气缸和与所述胶条匹配的压舌,所述压舌安装在所述线性气缸的气缸轴上,所述压舌位于两个所述仿形夹爪之间。本实用新型一种夹取舌压式胶条贴附机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213870620 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022751049.4
(22)申请日 2020.11.25
(73)专利权人 苏州爱锐邦智能科技有限公司
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