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本实用新型公开了一种喷涂机器人的升降旋转机构,包括底座、杆体和升降结构,所述底座的顶部安装有旋转结构,所述旋转结构的顶部安装有杆体,所述底座的顶部设置有槽口,槽口的顶部安装有L形抵块,且L形抵块的一侧外壁与杆体的外表面贴合,所述杆体的底壁安装有升降结构,所述升降结构的内部安装有滑块,所述滑块的一端安装有翻动结构,所述翻动结构的内部安装有转杆,所述转杆的外表面活动安装有喷涂臂,所述翻动结构的底部安装有照明结构。本实用新型通过安装旋转结构和翻转结构使得该喷涂机器人能够对不同平面角度和竖直面角度进行调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213855286 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022753356.6
(22)申请日 2020.11.25
(73)专利权人 苏州华旭自动化设备有限公司
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