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2016年北工大案例第三题 题目：2016年北工大案例第三题是什么？请写出相关参考内容。参考内容：北工大案例第三题为“机器人集体编队控制”。此题要求设计一种控制算法，在多个机器人之间实现集体编队运动控制。具体要求包括：1. 假设存在多个机器人，初始时它们分散在空间中的不同位置，需要设计一种控制算法，使得它们能在空间中以一定的形式进行集体运动。2. 集体运动形式不限，可以是一致性运动、领航者跟随等不同形式，但要求所有机器人能够协调完成任务。3. 需要考虑到机器人之间的通讯和相互感知，保证集体运动的同步性和稳定性。解决此问题可以采用多种算法，如基于位置的控制算法、基于速度的控制算法、分布式控制算法等。其中，在分布式控制算法中，常用的方法是利用局部信息和邻居之间的交互来达到集体运动控制的目的。常见的算法包括领航者跟随、虚拟结构等。此外，还可以考虑利用协同控制、模型预测控制等方法来解决集体编队控制问题。对于机器人集体编队控制这一问题，已经有很多研究工作。参考文献包括：1. 刘刘, 谢国明, 魏正昌. 无人机集群编队控制技术研究[J]. 机器人, 2016, 38(3): 382-393.2. 刘倩, 张建军. 面向多机器人的分布式编队控制及应用研究综述[J]. 自动化学报, 2016, 42(10): 1421-1437.3. 姜小江, 邓红梅, 宋世琛. 多机器人编队运动控制研究进展[J]. 计算机应用研究, 2015, 32(7): 1983-1990.以上文章介绍了多种机器人集体编队控制算法和实验应用，并对其进行了分析和评价。可以参考这些文献，结合实际情况，设计出适合的集体编队控制算法。