一种基于UWB定位技术的果园智能多用途机器人系统.pdfVIP

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2023-03-25 发布于北京
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本实用新型公开一种基于UWB定位技术的果园智能多用途机器人系统，包括上位机、UWB基站、机器人以及若干工作模块，机器人包括机器人车体以及设置在机器人车体上的中央处理器、UWB定位导航模块、电机驱动模块、电源管理模块、超声波避障模块，上位机与UWB基站连接，UWB基站与UWB定位导航模块之间为无线连接，UWB定位导航模块、电机驱动模块、电源管理模块、超声波避障模块均与中央处理器连接，每一工作模块均可安装在机器人车体上并与中央处理器连接。本实用新型采用机器人代替了传统人工在果园狭小低矮环境中作业，改

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213859294 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022718830.1 B25J 19/02 (2006.01) (22)申请日 2