EV3-火车掉头机-附程序和搭建图.pptxVIP

火车掉头机知识点：了解火车的发展、学习火车的掉头方式、应用涡轮结构主要器材：EV3主控器、中型电机、齿轮 CONTENT 目录01火车发展02火车的掉头方式03搭建步骤及编程04活动设置05思维导图火车发展火车、又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一。人类历史上最重要的机具，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车，亦有两者一起的客货混运车。火车是人类利用化石能源运输的典例。1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，于是一直沿用至今。1840年2月22日，由康瓦耳的工程师查理礠里维西克所设计了世界上第一列真正在轨上行驶的火车。火车发展1.蒸汽机车时期2.内燃机车时期3.电力机车时期4.高速列车时期5.磁浮列车时期蒸汽机车时期蒸汽机车是一种火车机车。它的优点是结构简单，成本低，缺点是热效率太低，体型笨重。英国人乔治·斯蒂芬森研制了第一部蒸汽机车。1814年，他研制的第一辆蒸汽机车“布拉策号”试运行成功；1825年9月27日，斯蒂芬森亲自驾驶他同别人合作设计制造的“旅行者号”蒸汽机车在新铺设的铁路上试车，并获得成功。蒸汽机在交通运输业中的应用，使人类迈入了“火车时代”。中国制造的第一辆简易蒸汽机车“中国火箭号”。 1881 年唐胥铁路通车时，唐山开平矿务局工程处中国工人凭借时任工程师的英国人金达（Claude Willia m Kin der, 1852—1936）的几份设计图纸，采用矿场起重锅炉和竖井架的槽铁等旧材料试制而成。蒸汽机车时期英国“旅行者号”中国“火箭号”内燃机车时期内燃机车是以内燃机作为原动力，通过传动装置驱动车轮的机车。在我国铁路上采用的内燃机绝大多数是柴油机。内燃机车优点是启动迅速马力大，热效率较高。缺点是构造复杂，制造、维修费用大，同时造成的污染大。1924年，德国用柴油机和空压缩机配接，利用柴油机排气余热加热压缩空气代替蒸汽，将蒸汽机车改装成为空气传动内燃机车。1958年9月9日，中国第一台内燃机车是巨龙号于北京长辛店机车车辆厂研制成功,自重60吨，机车牵引力为600马力，最高时速是85公里，机车的3万多配件全部是中国制造。2内燃机车时期电力机车时期电力机车的优点是热效率比蒸汽机车高一倍，功率大、过载能力强、牵引力大、速度快、整备作业时间短、维修量少、运营费用低、便于实现多机牵引、能采用再生制动以及节约能量，而且不会造成空气污染，噪音小。高速列车时期中国高速列车的研究从上世纪90年代开始，初期以国外引进为主、自主研发为辅。中国最初引进的高速列车为日本和德国，以“吸收，消化，再生产”的理念。通过日本、德国的技术支持，进行学习再创造。在高速列车的形态上就可看出，中国初期的和谐号形似日系和德系的高速列车，尤其是CRH3型就具有许多德国高速列车的特征。磁浮列车时期何谓磁浮列车？这是一种现代高科技轨道交通工具，它通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行。分为超导和常导两种。2003年1月，中国第一辆磁悬浮列车在上海开始运行；2015年10月中国首条国产磁悬浮线路长沙磁浮线成功试跑。火车头掉头开始搭建GOPART ONE画圈处：火车掉头出现3号轴卡，调整3号轴和球销方向编程演示未调整电机和常规中型电机模块和大型电机模块未不同，未调整电机模块不包括自动电机控制。这表示不会包括任何针对电机功率的自动调整。指定“功率”输入是用于控制电机的输入。可以使用“功率”输入控制电机的速度和方向。电机会一直运行，直至由程序后面部分中的中型电机模块或大型电机模块停止或更改，或是直至程序结束。在方向中选择要等待的更改方向类型（“增加”、“减少”或“任意”），然后输入更改量。为方向选择“任意”会使机器人等待传感器值增加或减少指定量。由于电机实际功率无法到达100，所以电机会一直转动。活动拓展比一比谁的火车掉头流畅思维导图1.蒸汽机车时期2.内燃机车时期3.电力机车时期4.高速列车时期5.磁浮列车时期火车发展转盘结构火车掉头机火车掉头180度原地旋转未校准电机程序等待电机功率更改谢谢观看