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- 2023-03-26 发布于北京
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本实用新型公开了一种爬楼梯的助行器，其中爬楼梯的助行器包括控制器、上盖板、下盖板、升降机构和移动机构；所述上盖板和下盖板之间通过移动机构连接，所述上盖板设有至少两对驱动轮，每个驱动轮均连接有驱动电机；所述升降机构包括升降电机、升降丝杆和剪叉式支撑脚，所述升降丝杆通过第三轴承座安装于下盖板，所述剪叉式支撑脚的上端连接有第一轴承座，此第一轴承座通过第一丝杆法兰与升降丝杆连接，所述升降电机通过第一同步带机构与升降丝杆连接；所述移动机构、升降电机和驱动电机均与控制器连接。本实用新型可根据台阶不同的高度、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213883892 U
(45)授权公告日 2021.08.06
(21)申请号 202022606715.5
(22)申请日 2020.11.12
(73)专利权人 华南理工大学
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