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一种用于柔性采摘机械臂的水果收集装置.pdfVIP

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  • 2023-03-26 发布于四川
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一种用于柔性采摘机械臂的水果收集装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于柔性采摘机械臂的水果收集装置，其一级升降机构驱动二级升降机构升降，二级升降机构的顶部设有输送管道机构、收集机构，二级升降机构驱动水果收集机构升降靠近或远离输送管道机构；所述的水果收集机构的电机驱动收集盘旋转；收集筒沿收集盘的上表面呈圆周间隔设置；所述的输送管道机构包括固定架，通过固定架连接设置的输送管道，输送管道呈弧状设置，输送管道的顶端开口向上设置，输送管道的底端开口向下正对收集筒设置，收集筒被二级升降机构驱动到最高处时与输送管道的顶端开口之间有间隔。该装置用于配合采摘

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218680154 U (45)授权公告日 2023.03.24 (21)申请号 202223148925.X (22)申请日 2022.11.28 (73)专利权人 聊城大学 地址 252000

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