一种复合机械手的缓冲装置.pdfVIP

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2023-03-26 发布于四川
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一种复合机械手的缓冲装置.pdf

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本实用新型公开了一种复合机械手的缓冲装置，包括底座，所述底座的顶部设置有转台，所述转台的顶部一侧居中设置有支撑座，所述转台的顶部另一侧设置有固定座，所述固定座的顶部设置有动力臂，所述支撑座的顶部与动力臂的一侧之间设置有拉伸杆，所述动力臂的前后面靠顶端连接有固定板，所述固定板的一侧设置有滑槽，所述固定板的内部一侧靠顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外围设置有缓冲弹簧，所述支撑柱的底部设置有抓手，所述底座顶部开设有旋转轨道，所述转台内部的顶部和固定底板的顶部均设置有减震磁铁；本实用新型所述的一种复合机械

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213890050 U (45)授权公告日 2021.08.06 (21)申请号 202022728224.8 (22)申请日 2020.11.23 (73)专利权人天津华万机器人科技有限公司