机械设计62_齿轮传动概述、主要参数、失效形式、材料与热处理.ppt

机 械 设 计 * * 第五章 齿轮传动 §1 概述 §2 齿轮传动的主要参数 §3 齿轮传动的失效形式 §4 齿轮材料及其热处理 §5 圆柱齿轮传动的载荷计算 §6 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 §8 直齿锥齿轮传动 §9 齿轮传动的效率与润滑 §10 齿轮结构 §1 概述 齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式。 已达到的水平： P——1×105kW v——300m/s D——33m n——105r/min 一、主要特点 优点： 1）形闭合，效率高(0.98~0.99)； 2）工作可靠，寿命长； 3）结构紧凑，外廓尺寸小； 4）瞬时i 为常数。 缺点： 2）精度低时，振动、噪音大； 3）不适于中心距大的场合。 1）制造费用大，需专用机床和设备； 二、分类 1、按两轴线位置分 平行轴齿轮传动 (圆柱齿轮传动) 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 齿轮齿条传动 内齿轮传动 相交轴齿轮传动 (锥齿轮传动) 直齿锥齿轮传动 斜齿锥齿轮传动 曲线齿锥齿轮传动 交错轴齿轮传动 准双曲面齿轮传动 交错轴齿轮传动 2、按工作条件分（失效形式不同） 开式传动：低速传动，润滑条件差，易磨损； 半开式传动：装有简单的防护罩，但仍不能严密 防止杂物侵入； 闭式传动：齿轮等全封闭于箱体内，润滑良好， 使用广泛。 3、按齿面硬度分（失效形式不同） 软齿面：HB≤350； 硬齿面：HB＞350。 三、基本要求 1、传动平稳（i=const）。 2、承载能力高。 ——运动要求 ——传递动力要求 §2 齿轮传动的主要参数 一、主要参数 1. 基本齿廓、模数、中心距等见表12.2 ~12.4 2. 传动比i、齿数比u 减速传动：i＞1 增速传动：i＜1 减速传动：u=i 增速传动：u=1/i 3. 变位系数 径向变位齿轮：加工时刀具从标准位置移动一径向距离xm。 刀具移远：正变位，齿根变厚 刀具移近：负变位，齿根变薄 一对齿轮: 高度变位：x1+x2=0、 x1= -x2≠0。啮合角=α，d’=d，ha、hf改变了。 角度变位： x1+x2≠0，啮合角≠α，d’≠d 二、精度等级选择 GB规定：12个等级1(高)——12(低)，查手册 每个等级分为三个组 Ⅰ组：运动准确性 Ⅱ组：传动的平稳性 Ⅲ组：载荷分布均匀性 一般机械常用：7、8级 不同等级——不同的最高圆周速度 (表12.6) §3 齿轮传动的失效形式 典型机械零件设计思路： 分析失效现象 →失效机理（原因、后果、措施） →设计准则 →建立简化力学模型 →强度计算 →主要参数尺寸 →结构设计。 齿轮的失效发生在轮齿，其它部分很少失效。 失效形式 轮齿折断 齿面损伤 齿面接触疲劳磨损(齿面点蚀) 齿面胶合 齿面磨粒磨损 齿面塑性流动 一、轮齿折断 ②整体折断 常发生于闭式硬齿面或开式传动中。 现象：①局部折断 位置：均始于齿根受拉应力一侧。 原因： 疲劳折断 ① 轮齿受多次重复弯曲应力作用，齿根受拉一侧产生疲劳裂纹。 齿根弯曲应力最大 σF＞[σF] ② 齿根应力集中(形状突变、刀痕等)，加速裂纹扩展→折断 σ t 齿双侧受载(1主动) σ t 齿单侧受载 1 2 3 过载折断 后果：传动失效 受冲击载荷或短时过载作用，突然折断，尤其见于脆性材料(淬火钢、铸钢)齿轮。 齿宽b较大时,易偏载 斜齿轮：接触线倾斜 ——载荷集中在齿一端 ——局部折断 直齿轮 齿宽b较小时,载荷易均布 ——整体折断 改善措施： 1）d一定时，z↓，m↑； 2）正变位； 齿根厚度↑ ↑抗弯强度 ↓应力集中 改善载荷分布 6）↑轮齿精度； 7）↑支承刚度。 4）↑齿根过渡圆角半径； 3）提高齿面硬度(HB↑)→[σF] ↑； 5）↓表面粗糙度，↓加工损伤； 二、齿面接触疲劳磨损（齿面点蚀） 常出现在润滑良好的闭式软齿面传动中。 现象：节线靠近齿根部位出现麻点状小坑。 原因：σH＞[σH] 脉动循环应力 1.齿面受多次交变应力作用,产生接触疲劳裂纹； 2.节线处常为单齿啮合,接触应力大； 3.节线处为纯滚动,靠近节线附近滑动速度小,油膜不易形成,摩擦力大,易产生裂纹。 4. 润滑油进入裂缝，形成封闭高压油腔，楔挤作用使裂纹扩展。(油粘度越小，裂纹扩展越快) 点蚀实例 后果：齿廓表面破坏，振动↑，噪音↑，传动不平稳，接触面↓，承载能力↓ 软齿面齿轮：收敛性点蚀，相当于跑合；跑合后，若σH仍大于[σH]，则成为扩展性点蚀。 硬齿面齿轮：点蚀一旦形成就扩展，直至齿面完全破坏。 ——扩展性点蚀 开式传动：无点蚀（∵v磨损v点蚀） —→传动失效 改善措施： 1）HB↑——[σH] ↑ 3）↓表面粗糙度，↑加工精度 4）↑润滑油粘度 2）↑ρ（综合曲率半径）(↑d