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本实用新型提供一种用于管廊巡检的六自由度机械臂，包括车体、电机框、第一U形架、第一碳杆、第二U形架、第二碳杆、第一舵机支架、第三碳杆、第二舵机支架、第三U形架、第三舵机支架和摄像头，车体底部设有第一大扭力舵机，电机框内设有第二大扭力舵机，第一碳杆下端连接有第一双轴舵机，第一舵机支架内设有第二双轴舵机，第二舵机支架内设有第三双轴舵机，第三舵机支架内设有第四双轴舵机，摄像头连接在第四双轴舵机上。本实用新型的有益效果：本实用新型通过在车体下方设置六自由度机械臂，同时通过控制各舵机的转动角度，来调节摄像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213918348 U
(45)授权公告日 2021.08.10
(21)申请号 202022289154.0
(22)申请日 2020.10.14
(73)专利权人 中国地质大学（武汉）
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