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基于ROS的仿人机器人控制系统研究
基于ROS的仿人机器人控制系统研究 摘要： 仿人机器人是现代机械工业中不可多得的机器人类型，具有极高的仿真度和人类相似度。为了更好地控制和操作仿人机器人，本文首先介绍了ROS（Robot Operating System）平台以及它的应用环境和组成部分。然后，本文深入研究了基于ROS的仿人机器人控制系统的相关技术。具体而言，本文讨论了仿人机器人运动控制和传感器数据处理等方面的问题，并尝试提出了相关的解决方案。研究表明，基于ROS的仿人机器人控制系统可以极大地提高机器人的控制和操作效率，并且非常适合在医疗、辅助生活等领域中使用。 关键词：ROS；仿人机器
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