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- 2023-03-27 发布于四川
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公开了一种机器人自动测温、取样、定氧用枪杆,包括:用于将枪杆固定在机器人执行器上法兰座(1);使得工业机器人在执行动作时更加流畅的弯杆(2);直杆(4),其上有防止物料滑落的凸点;和测温、定氧用接插件(5);弯杆(2)一端与法兰座(1)连接,另一端与直杆(4)通过紧固组件(3)可拆卸连接,直杆(4)远离弯杆(2)的一端与定氧用接插件(5)可拆卸连接。本申请用一套枪杆取代了人工进行测温、取样、定氧操作时的三把测枪,使得工业机器人在替代人工进行相应操作时更加方便有效。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213956592 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202023074497.1
(22)申请日 2020.12.19
(73)专利权人 中冶南方(武汉)自动化有限公司
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