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- 2023-03-27 发布于四川
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本实用新型公开了一种沾浆机械臂械臂,可将产品伸入至沾浆机的浆桶中沾浆后取出,所述机械臂包括底座,设置在沾浆机的机架上;曲臂和连杆,连杆的一端可转动地与底座连接,连杆的另一端与曲臂的一端连接;第一驱动装置,可转动地设置在底座上,其输出端与曲臂的一端连接;第二驱动装置和水平运动机构,水平运动机构的一端与曲臂的另一端可转动连接,第二驱动装置的输出端与水平运动机构的另一端连接;第三驱动装置,设置在曲臂的一端上,其输出端与水平运动机构连接;第四驱动装置,设置在水平运动机构上,其输出端可安装待沾浆的产品;通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213946461 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202022939236.5
(22)申请日 2020.12.09
(73)专利权人 中山市铸友自动化机械设备有限
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