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一种叉车式AGV速度检测装置及叉车式AGV.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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一种叉车式AGV速度检测装置及叉车式AGV.pdf

    本实用新型公开了一种叉车式AGV速度检测装置及叉车式AGV，该叉车式AGV速度检测装置包括：用于检测叉车式AGV的行走电机的转速的传感器，行走电机自带有编码器；与传感器相连的安全控制器，安全控制器根据传感器的检测信号，对叉车式AGV的速度进行监控。通过增设传感器和安全控制器，对叉车式AGV的速度进行监控，增加了安全冗余设计，且传感器与安全控制器相连，其并不与叉车式AGV的控制系统连接，可规避运动负载和传感器之间的耦合故障，提升了叉车式AGV速度检测装置的安全性。安全控制器自身的结构特点，也提升了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213950500 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202023127252.0 G01P 3/00 (2006.01) (22)申请日 20

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