原创力文档- 10
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- 2023-03-27 发布于四川
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本实用新型属于焊接机器人相关技术领域，尤其为一种带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，包括底座、固定机构、旋转机构、检视机构、定位机构、防护机构和升降机构，所述底座内侧壁均开设有固定孔，且固定孔内侧均螺钉连接有固定杆，所述固定机构固定在底座的内侧，且固定机构顶端焊接有固定座，所述固定座顶端安装有第一转轴。该带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，通过设置的检视机构，这样便于在焊接机器人进行焊接作业时，物体可能会需要不同位置的焊接作业，可以通过检视机构中的检视探头对焊接的物体进行检视，如焊接部位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213945205 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202023033441.1
(22)申请日 2020.12.16
(73)专利权人 彼勒豪斯（苏州）自动焊锡系统有
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