7.2.3简易智能电动车（e题）设计与总结报告示例.docxVIP

1. 1. 1. 1. 1基本要求 X 7.2.3简易智能电动车（E题）设计与总结报告示例 （以下是一个实际的简易智能电动车（E题）设计与总结报告） 简易智能电动车（E题） 摘要：本设计采用两块单片机（AT89C51和AT89C2051）作为智能小车的检测和控制核心，实现小 车识别路线、判断并自动躲避障碍、选择正确的行进路线、寻找光源等功能。引导方式采用反射 式光电传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线，障碍判断釆用超声波传感器。驱动电机釆用 直流电机，电机控制方式为单向PWM控制。电机控制核心釆用AT89C2051单片机，控制系统与电 路用光电耦合器完全隔离以避免干扰。控制上采用分时复用技术对系统进行优化。 关键词：智能控制光电检测PWM脉宽调制电动车 Simple Intelligentized Electric Motors Automobile Abstract : Based on two microcontrollers, AT89C51 and AT89C2051, the model car can race intelligently by detecting black lines on the ground. Reflecting-infrared sensors, are applied to detect black lines, and metal-d