原创力文档- 9
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- 2023-03-27 发布于四川
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本实用新型公开了一种适用于果园采摘的机械臂，包括底座，底座的底部四角均设置有滚动装置，底座上设置有存放箱，存放箱的一侧安装有第一电动转轴，第一电动转轴转动连接有支撑臂的一端，支撑臂的另一端设置有第二电动转轴，第二电动转轴上安装有液压缸，液压缸的活塞杆连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆远离液压缸的一端设置有采摘支撑板，采摘支撑板上安装有摄像头，摄像头的一侧通过支架安装有电动切割刀片，采摘支撑板的下端设置有接料框，接料框通过输送管和输送袋与存放箱连通，底座远离接料框一侧设置有把手，把手上设置有显示屏和控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213938933 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202022951562.8
(22)申请日 2020.12.08
(73)专利权人 河源万绿村生态农业科技有限公
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