基于视觉的多AGV自主避障导航研究共3篇.docxVIP

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2023-03-28 发布于北京
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基于视觉的多AGV自主避障导航研究共3篇基于视觉的多AGV自主避障导航研究1 对于现代物流行业来说，自主导航的AGV已经成为了不可或缺的设备。在AGV的日常应用中，避障问题是非常普遍的难题之一。如何让AGV在动态环境下准确的判断障碍物并安全的避让，这一问题一直是AGV研究领域中的热门话题。基于视觉的多AGV自主避障导航便是其中一种解决方案。基于视觉的多AGV自主避障导航，利用了计算机视觉技术，通过对环境的图像进行处理与分析，计算机可以准确地检测出AGV所处环境中的障碍物，并实时地做出避让的决策。在研究中，对于AGV和环境的三维建模是至关重要的。通过摄像头和传感器获取环境中物体的位置、