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- 2023-03-27 发布于四川
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本实用新型公开了一种全密封防尘结构6轴工业机器人,包括若干减速器、第一密封壳体、第一密封盖、第一密封圈、第二密封壳体、第二密封盖、第二密封圈、第三密封壳体、第三密封盖以及第三密封圈;第一密封壳体、第二密封壳体以及第三密封壳体套设于对应的减速器上;第一密封圈设置于第一密封壳体与第一密封盖之间;第二密封圈设置于第二密封壳体与第二密封盖之间;第三密封圈设置于第三密封壳体以及第三密封盖之间。本实用新型的全密封防尘结构6轴工业机器人,通过密封壳体、密封盖以及密封圈对传动关节对应的减速器密封,提高了工业机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213946451 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202023032347.4
(22)申请日 2020.12.16
(73)专利权人 上
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