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本实用新型涉及取放机械手技术领域，具体涉及一种压条回流生产线用取放机械手，包括滑轨，所述滑轨的一侧壁固连有固定臂，所述固定臂的一端固连有固定块，所述固定块的一侧壁固连有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端固连有固定板。本实用新型中，通过电机、转轴和齿轮一的设置，通过控制电机正转半圈，带动转轴转动半圈从而对工件进行调头，电机反转半圈带动转轴反向转动，使弓形臂和环形供气管复位，结构简单，易于生产和维修，维修成本低，通过滑块和移动轨的设置，当环形供气管随弓形臂转动度时，通过橡胶管拉动滑块随环形供气管转动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213918335 U
(45)授权公告日 2021.08.10
(21)申请号 202022984404.2
(22)申请日 2020.12.11
(73)专利权人 深圳市宏瑞祥科技有限公司
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