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一种履带式移动地面无人平台.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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一种履带式移动地面无人平台.pdf

    本实用新型提供了一种履带式移动地面无人平台，包括外层履带，外层履带的内侧嵌入设置有主动轮、第一被动轮和第二被动轮，主动轮、第一被动轮和第二被动轮分别位于外层履带的内侧顶部和底部位置，主动轮、第一被动轮和第二被动轮之间连接有联动带，外层履带的内侧嵌入设置有安装内平台，安装内平台的表面固定开设有缕空槽。主动轮、第一被动轮和第二被动轮之间在联动带的作用下形成联动循环结构，主动轮转动的时候，通过联动带带动被动轮结构依次活动，从而作为履带结构的移动主体机构，同时三者处于同一水平位置，在活动的时候有效的提高

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213948617 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202023228852.6 (22)申请日 2020.12.28 (73)专利权人 中国人民解放军陆军装甲兵学院

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