原创力文档- 4
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- 2023-03-27 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于柔性机械手抓取寿命测试装置，包括支撑脚、固定板、支撑架、气缸、移动板、滑杆、柔性机械手和间歇转动机构，本实用新型通过在固定板内部设置了间歇转动机构，联动机构进行间歇转动，圆盘转动一圈，会带动间歇盘转动半圈，使得转盘带动上端的物体进入柔性机械手的抓取区，供柔性机械手进行抓取，达到了能够对不同物体进行抓取测试的优点；通过在间歇转动机构上端设置了联动机构，转动轴转动带动圆盘进行转动，使圆盘上端的滑轴在滑槽内侧滑动，使滑轴带动间歇轮进行进行转动，达到了能够带动转盘进行间歇转动的优
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213946511 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202022975113.7
(22)申请日 2020.12.09
(73)专利权人 桂林电子科技大学
地
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